Đo khoảng cách với cảm biến Sharp 2YOA21 & LCD

1/ Đặc điểm cảm biến Sharp 2YOA21
    - Khoảng cách tối thiểu: 10cm
    - Khoản cách đo tối đa: 80cm
    - Mức tín hiệu ra tỉ lệ nghịch với khoảng cách
    - Điện áp hoạt động: 4.5v đến 5.5v
    - Dòng cung cấp: 30mA
    - Thời gian đáp ứng: 30 +/- 10ms

2/ Phần cứng:
    Lấy tín hiệu từ cảm biến đưa vào cho CMU xử lí, xuất kết quả lên LCD 2x16
    CMU: pic16f876A

 
3/ Phần mềm:
   Ngôn ngữ: Mikroc Pro for Pic 2011 ver 4.6
   Sau đây là một số công thức chuyển đổi tín hiệu để tín khaongr cách
   a/ Công thức 1

   
    b/ Công thức 2:

   c/ Công thức 3, cũng là công thức được áp dụng trong bài này

       Như đã nói, khoảng cách nghịch đảo với khaongr cách nên ta có:

      Chúng tôi sử dụng công thức sau để nạp giá trị ADC 16bit

     

 
 || Tải code

Một số hình ảnh:

Source: http://electronicexperiments.blogspot.com