Line Following Robot - robot di theo vạch đen

Danh sách linh kiện:
1× 28-pin socket (for ATMEGA8)
1× 14-pin socket (for L293)
1x ATMEGA8 – You can also use an ATMEGA 168 or 328. The program is made in Arduino , so if you have an arduino, you can program the microcontroller on it, then remove it from arduino and insert it in this PCB. Also you can program this microcontroller via the 6 pins with an ISP. 
1x L293D
1× 16MHz Crystal
2× 22pF (10-28pF)
1x LM7805 
1x Push Button 
1× 100nF
1× 100uF
1× 4.7 uF
6x LEDs
1× 1K resistor
1× 33R resistor
1x Break Away Header 
1x Straight Female Header 
1x SwitchWires

Sơ đồ nguyên lý:

Một số hình ảnh:

Robot đi theo vạch đen

|| Tải code và mạch in tại đây