Line Follower Robot với vi điều khiển 89C2051

Robot được lập trình trên vi điều khiển 89c2051, cầu H sử dụng LM293D và 4 sensor phát hiện vạch đen. Chương trình được viết bằng ngôn ngưc C dễ hiểu.

Line follower robot - Ảnh: http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit

   Line robot được thiết kế khá đơn giản, gồm 2 motor điều khiển 2 bánh xe phía sau, có một bánh xe phía trước - nó được để tự do và các cảm biến để phát hiện vạch đen. Khi một cảm biến phát hiện được vạch màu đen, ngõ ra của mạch so sánh có mức logic thấp, các ngõ ra khác có mức logic cao.
   Vi điều khiển 89c2051 và cầu H LM293D điều khiển hướng và tốc độ của motor.

Sơ đồ nguyên lí của Line follower robot:

Sơ đồ nguyên lý line follower robot - Ảnh: http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit

• Sơ đồ nguyên lý của khối IR sensor

Sơ đồ nguyên lý khối IR - Ảnh: http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit

• Sơ đố lắp đặt các IR sensor:

Sơ đồ lắp đặt IR sensor - Ảnh: http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit

  Như vậy, với hình ảnh tổng quan ở trên cùng với các sơ đồ khối chi tiết, bạn có thể tự mình làm một robot cho mình. Đến đây, bạn mới có phần cứng của một line follower robot. Sau đây, bạn tải chương trình về và nạp cho vi điều khiển 89c2051 là sẽ có một line robot hoàn chỉnh.

|| Tải chương trình (c + hex)